真空吸盘应用选型和设计技术指南

    把微型真空泵用于物体吸附时，实际上是用泵对吸盘抽真空后吸住物体，可选用我公司微型真空泵，如C30、C50、C60系列产品而不能选用气体取样泵。

一、吸附力计算

从理论上可以计算吸附力的大小。方法如下：
 

F≈10^-2（101－P_绝对压力）S_吸盘面积

   
上式中，

        F：理论吸附力大小，单位：Kgf（公斤力）

        P绝对压力：为微型真空泵的绝对真空度，单位取：kPa（千帕）

        S吸盘面积：为吸盘有效面积，单位取：cm²（平方厘米）

       从上式可以看到，吸附力的大小理论上与泵的流量无关，但在实际使用中与流量参数是相关的。原因如下：因为气路系统不可能做到理论密封，总有一定的泄漏。在这种情况下，微型真空泵的流量越大，泄漏量所占的比例越小，越有利于泵维持较高的真空度，从而得到更大的吸附力。比如，有2台极限真空度相同的泵，A泵流量为1 L/min，B泵流量为20 L/min，同样在0.1 L/min的泄漏情况下，A泵的真空度会降低很多，因为0.1 L/min的泄漏对它而言太大了。但0.1 L/min的泄漏对B泵来说不算什么，仍然可以维持较高的真空度。因此，虽然二者真空度相同，但在实际中，B泵产生的吸附力更大。 因此，泵选型时必须同时考虑真空度和流量两个指标，只重视真空度指标是不切实际的。

二、吸附时间

真空泵对密闭容器抽真空时，容器内部真空度的提高与抽气时间的函数关系如下：

      式中:P为容器内的压力（即：绝对真空度）；t为自变量，是抽气时间

      K₃为泵的极限真空度值，K₁、K₂为与泵、容器大小、环境压力等相关的常数。   

 
函数曲线示意图如下：      

由此可以看出，在抽气初期，容器内压力下降（即：真空度的提高）很快，而后呈指数关系衰减，越来越慢，并无限逼近泵的极限真空度值。

三、释放物体

当需要释放被吸住的物体时，首先必须使泵停机，不要继续抽真空。泵停机后，物体不一定会立即脱落，因为泵都有一定的保压能力，真空还将继续维持一会儿。要想立即释放，气路系统应再增加一条支路，连接一开关阀，泵停机并同时打开阀门，立即消除气路系统真空，这样才能可靠地释放物体。